职位描述
岗位职责:1、负责机器人底层控制算法的实车部署、参数标定与路测验证,维护用户手册及相关文档;2、负责机器人黑盒测试与整机性能测试(如定位、运动精度等),协助研发排查软硬件故障,编写测试用例与报告;3、负责自动化测试开发,使用Python等编写脚本,对传感器、通信协议(串口/TCP/CAN)进行自动化验证与压力测试;4、参与测试工装的规划与搭建,协助优化产线检测流程,编写并维护测试标准与SOP。二、任职要求:1、本科及以上学历,电子、自动化、机电等相关专业;2、熟练掌握Python或C/C++,能独立开发测试脚本、辅助工具或日志分析工具;熟悉Linux操作系统与ROS/ROS2通信机制及嵌入式硬件环境,熟悉CAN、串口、以太网等常见通信协议及排错;3、具备极强的动手能力,具备基础结构设计(CAD/SolidWorks)或电路设计能力(PCB/洞洞板制作);